設計應用系統梯形圖程序按照工作功能圖表或狀態過程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的*核心工作，亦是比較復雜的一步，要設計好梯形圖，首先要非常了解控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。將程序輸入PLC當使用簡易編程器將程序輸入PLC時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制裝置的輔助編程軟件在計算機上編程時，可經過上下位機的聯接電纜將程序下載到PLC中去。進行軟件測試程序輸入PLC后，應*行測試工作。因為在程序設計過程中，無法避免有疏漏的地方。所以在將PLC聯接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為總體調試打好基礎，縮短總體調試的周期。