（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產流程。b．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。比對較復雜的控制系統(tǒng)，也可以將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有助于編程和調試。（2）確定I/O設備按照被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。經常使用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，經常使用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。（3）選擇合適的PLC類型按照已確定的用戶I/O設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的PLC類型，包含機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。