（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。（2）輸出端接線分為輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時，相同號碼的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在相同組中的輸出只能用相同類型、相同電壓等級的電源。（3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，而且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒壞印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。（4）采用繼電器輸出時，承受的電負載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長。（5）PLC的輸出負載可能產生噪音干擾，因此要采取措施加以控制。另外，對于能使用戶造成傷害的負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還需設計外部緊緊急中止車電路，導致可編程控制器發生故障時，可以將引起傷害的負載電源斷開。