1．plc的類型plc按結構分為總體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按cpu字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，一般可按控制功能或輸入輸出點數選型。總體型plc的i/o點數固定，因而客戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型plc提供多種i/o卡件或插卡，因而客戶可較合理地選擇和配置控制系統的i/o點數，功能擴展方便靈活，通通常用于大中型控制系統。另外，對于能使客戶造成傷害的負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還需設計外部緊緊急中止車電路，導致可編程控制裝置發生故障時，可以將引起傷害的負載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不能用相同本電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。