控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的結合而成、必要的保護和聯鎖等。對比較復雜的操作系統，也可以將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有助于編程和調試。 確定 I/O 設備根據被控對象對 PLC 操作系統的功能要求，確定系統所需的客戶輸入、輸出設備。經常使用的輸入設備有按鈕、選擇開關、限位開關、傳感器等，經常使用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 ( 3 )選擇合適的 PLC 類型根據已確定的客戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包含機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 ( 4 )分配 I/O 點分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九能進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。 ( 5 )設計應用系統梯形圖程序