橋式起重機的傳動機構是多質量的扭轉系統

橋式起重機傳動機構優化為雙質量單自由度系統的運動微分方程。由于引用了相對坐標，雙質量系統的自由度變為一。方程解的形式決定于激勵及阻轉矩的變化形式。橋式起重機阻轉矩一般可以認為是不變的。隨時間變化的形式在于機構原動機的特點。

若推動是交流繞線式電機，一般啟動轉矩是隨機構速度增加而線性地減小了；若為電機推動，那么機構的啟動是依靠接入離合器。此時推動轉矩是隨時間的增加而增長的，增長的時間決定于離合器的接入速度。為了優化橋式起重機機構動載荷的技術，可以把其看作為階躍的，就是說機構在啟動瞬間受到某一動轉矩隨后它保持不變。

由于轉動系統扭轉振動的固有頻率較高，因而扭轉振動的轉矩達到*大值時間很短，通常是機構啟動時間的十分之一或幾十分之一。

因而，假定橋式起重機在這短期內激勵力不變而帶來的誤差是不大的，對交流繞線式電機來說，按此假定估計載荷偏大些。當機構用摩擦離合器啟動時，按直線增長。若按隨電機轉速變化求解，可得到較精確的結果。